AGV在汽車行業的應用

AGV小車目前的最大應用場景在于汽車行業，智能倉儲業方面雖然在飛速發展中，但目前為止依舊無法和制造業中的深層次應用水平相比。那么AGV在汽車車間里是怎么運用的呢？

眾所周知，汽車的整車制造分為四大工藝：沖壓、焊裝、涂裝、總裝。而在不同的工藝環節中，AGV機器人發揮著不同的作用，幫助實現物流搬運的自動化以及智能化。

一、沖壓車間

沖壓工藝作為整個汽車制造環節中的第一步，也是確定整體形狀的一步，車間會按照模具的形狀，在3-5臺沖壓機的作用下，將鋼板硬壓、剪裁或開孔，形成一個個造型各異的車身部件。

當每個造型各異的車身部件出來后，通過人工或機械手把零件放到器具料車上，AGV負責將空置的料車送達指定位置，待料車滿載車身零部件后，再轉送至暫存倉庫等待進入焊裝車間進行焊接成型。AGV具備自動識別功能，可識別物料配送位置，這一全自動化過程，為企業大大的節省了人力。AGV的動作簡單、輕盈，無論是停頓還是轉彎，料車內的零部件都有很強的穩定性，這能有效地保障物料的安全。

二、焊裝車間

焊裝車間的工作主要是將沖壓車間生產的車身零部件和其它板件焊接拼裝成一個完整的車身，該車間生產線主要包括有：四門、車架、前蓋、后蓋、翼子板等焊接線。四車門兩車蓋及翼子板等部件從焊接線下線后，根據生產車型的需求，AGV自動將對應車型的零部件轉運至調整線進行裝配，可以實現多車型混線生產的需求。

焊裝車間調整線邊整齊排列著由AGV配送的車身零部件，當其中一個料框內的零部件使用完畢，AGV自動將空料車運離，下一個滿載零部件的AGV會自動識別，補充空位。智慧如它，全程為企業解決物料運輸問題。

三、涂裝車間

涂裝車間的工作主要是將涂料涂覆于（基地表面）物面上，經干燥成膜的工藝，或將涂料均勻地涂抹在涂物表面的操作，這層涂裝主要起到保護、裝飾作用。涂裝的過程一般都需要經過清洗、電泳、色漆、清漆等步驟，在這些步驟里，對自動化、智能化的要求更高，AGV扮演著更重要的角色，如涂裝后的白車身通過AGV實現自動轉運，進行調度等。

四、總裝車間

總裝車間的工作就是將車身和零部件組裝成整車，在整車廠中占地最大。通常一款車在總裝車間要裝配上千個零件，零件種類繁多，裝配工藝不一?？傃b車間內，內飾線、底盤線、車門線、完成線等主線物流，以及發動機分裝、儀表分裝、后懸分裝、前后橋合裝等裝配，均跟AGV息息相關。

合裝AGV用于發動機總成、后橋總成與車身的合裝，發動機和后橋各有獨立的舉升機構，可以根據車身軸距自動調整舉升機構間距，能滿足多種車型混線生產裝配。

五、動力總成裝配

傳統生產工藝中，沖壓下線、入庫、出庫、焊裝上線，都需要人工叉車的輔助，才能完成這一系列的操作?，F在只需幾臺AGV設備，就能完成整個流程，實現沖壓下線-倉儲-焊裝上線全自動物流搬運工作。

在四大車間以外，汽車制造業里還有一個項目是不可忽略的，那就是動力總成裝配。為了應對燃油效率和排放的高要求，不同排量、不同型號的發動機，采用AGV柔性裝配線生產已是行業發展趨勢。

AGV柔性裝配能代替傳統的輸送機、重載托盤模式，運用到動力總成的各個裝配環節，與壓裝、擰緊、涂膠等設備自動對接，實現智能化監測，減少人為因素影響，提高裝配質量，并且真正實現物料智能運輸及生產制造柔性化，降低勞動強度，節省人工成本，節省空間，縮短時間，提高生產效率。

總之，AGV的工作方式不僅僅是搬運物料，還具備物料跟蹤、倉儲管理、與各種生產系統接口對接的能力，為企業實現全面智能制造提供了有效的保障。在如今人工成本不斷上漲的情況下， AGV只是在運作前期看起來價格昂貴，而等到使用一段時間后，尤其是在某個人工成本和機械成本相等的節點后，AGV能源源不斷地創造更多價值。