一控一

一控一桁架機械手屬于單機外置式機械手。采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成，作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計，生產中的精益求精確保其強度和直線度。

設計特點

1.自動送料到位檢測，不到位報警并暫停運行， 等待處理，避免許多撞車、打刀等情況發生，自動加工更加安全可靠。

2.主軸定位，不規則產品也能實現自動定位裝夾，大大擴展自動加工范圍，降低生產成本。

3.根據產品要求，還可開發尺寸在線監測功能，裝夾位置監測。

設備基本配置表（案例）：

1.橫梁（左右方向）X軸4200mm，伺服電機驅動功率750W 。

2.豎梁（上下方向）Z軸800mm，伺服電機驅動功率750W。

3.機器人末端抓手因被抓物體的形狀不同，我們可以提供各種抓手。

4.根據搬運物體的節拍和行程不同，可以在同一個水平運動的X軸定位系統上安裝多個垂直運動的Z軸。

5.采用桁架機械手控制系統中央控制機械手與機床協調動作，采用觸摸屏操作界面，進行各項參數設定。

  主要參數包括：1）運行速度；2）行程；3）生產數量/累計數量；4）工作時間；5）控制權限等。

6.設備采用多處光電傳感技術，提醒操作人員及保障操作安全。自動警示包括：1）送料器缺料警示；2）

  機械手漏取料警示；3）機械手異常安全停機警示等。

7.本設備根據貴公司現有產品規格設計，能夠滿足多個機種不同時期自動生產，具有更換機種調試方便、

  花費時間少的特點。

8本機械手可適用托盤式料倉、旋轉料倉，可自動更換料盤；其主要特點為換料時間短；采用PLC控制，與機器人之間需要信號確認即可，安裝調試方便操作簡單，易學，維護方便。